Middelaldermusikken har ingen direkte forbindelse til gotisk musikk. Den lyttes til på den svarte scenen, ikke av tradisjon, men av kjærlighet til middelalderens liv og røre. På mange gotiske arrangementer er det også et middelaldermarked et eller annet sted. Band som In Extremo, Subway to Sally, Schandmaul og Corvus Corax har funnet sin fanskare i den svarte scenen.
Det finnes berøringspunkter her og der med Neue Deutsche Härte som Ragnaröek, med gotisk metall som Umbra et Imago eller gotisk rock som Saltatio Mortis. Tekstmessig er det imidlertid ganske annerledes. Her forteller sangene historier fra en svunnen tid, eller til og med tonesetter originaltekster fra middelalderen. Gamle instrumenter som sjalme, sekkepipe og fløyte får selskap av elektriske gitarer og keyboards. Band som Faun og Omnia, som også opptrer på middelaldermarkeder, er et kontaktpunkt med neofolken. I god, gammel middelalderstil er det også middelalderske forestillinger på scenen, som ildshow, sekkepipegdueller, gjøglere og konger. Kjente representanter for middelalderrocken er Letzte Instanz, Rabenschrey, Schlemisch og Tanzwut.
Middelalderrocken har i den senere tid åpnet den svarte scenen for en annen nabosjanger, piratfolkrocken. Ye Banished Privateers er dens mest kjente representanter.
